武陟歷史悠久，夏朝屬冀州，稱覃懷。周初，稱懷邑。秦始皇二十六年（公元前221年），秦統一后，置懷縣。秦始皇二十八年（公元前219年），置武德縣（在今圪當店鄉大城村）。東魏天平三年（536年），溫縣治所遷移至今武陟縣大虹橋鄉溫村。隋開唐十六年（596年），分修武縣南部置武陟縣。唐武德二年（619年），復置懷縣。唐武德四年（621年），復置武陟縣（在今陽城鄉原老城村，1982年，沁河楊莊改道，老城村搬遷，老城遺址已成河道）。唐貞觀元年（627年），廢懷縣入武陟縣。五代十國時期，武陟縣屬懷州。元，武陟縣屬懷慶路總管府。明，武陟縣屬河南布政使懷慶府。明，武陟縣屬河南省懷慶府。1913年，廢懷慶府，道治由武陟移駐汲縣。1914年，武陟縣屬河北道。1916年，武陟縣直屬河南省民國政府。1932年，武陟縣屬河南省第四行政區。1945年2月15日。建立修獲武抗日民主政府，治所在今獲嘉縣徐營村，后移至武陟縣北小段村，屬太行七專署，轄武陟縣木欒店以東地區。同年2月22日，建立修武縣抗日民主政府，治所在今武陟縣小董村，轄武陟縣沁河以北地區。5月，建立溫陟縣抗日民主政府，治所在今武陟縣古樊村，轄武陟縣沁河以南地區。1945年10月28日，建立武陟縣民主政府，治所在武陟縣小董村，轄武陟縣沁河南北地區。1946年10月，武陟縣民主政府轉移至博愛韓高城一帶。1947年4月，武陟縣民主政府返駐小董村，修獲武縣并入武陟縣。1948年10月，武陟全境解放。1949年8月，武陟縣屬平原省新鄉行政專員公署。1952年12月，武陟縣屬河南省新鄉行署。1986年1月，武陟縣屬焦作市管轄。